Kitagawa robotgrippers

Een robot is zo goed als de gripper (of robot gripper) die het werkstuk vasthoudt. Te weinig grijpkracht en het werkstuk verschuift tijdens het verplaatsen, te zwaar of te groot en je robot verliest laadvermogen. Kitagawa bouwt zijn robotgrippers op dezelfde opspantechnologie als de klauwplaten: een compacte, lichtgewicht body die het laadvermogen van de robot niet beperkt, gecombineerd met een hoge grijpkracht en herhaalnauwkeurigheid.

Het assortiment is verdeeld in vijf groepen: 2- en 3-bek parallelgrippers, grippers met snelle bekwissel, grippers met doorlaatgat, grippers met meetfunctie, en accessoires.

2- en 3-bek parallelgrippers

De basislijn, met een dunne body voor flexibel systeemontwerp en een hoge herstelnauwkeurigheid, afgeleid van dezelfde opspantechnologie als de draaibankklauwplaten.

• NTS-serie: de standaardlijn in 2- en 3-bek uitvoering, lichtgewicht en robuust, beperkt het laadvermogen van de robot niet.
• NPL- en NPG-serie: afgedichte 2- en 3-bek uitvoeringen, voor productieomgevingen met spanen, stof of koelvloeistof.
• NPGT-serie: lage bouwhoogte in combinatie met een hoge grijpkracht, gebaseerd op dezelfde opspantechnologie als Kitagawa’s draaibankklauwplaten.

Grippers met snelle bekwissel

Wissel je regelmatig tussen werkstukvormen? Deze grippers en accessoires maken het mogelijk om bekken te wisselen zonder opnieuw te programmeren of aan te leren.

• NTS-Q-serie: gripper met snelle bekwissel als vast onderdeel van de gripper zelf.
• QGB-serie (basis-unit) met QG-bekplaten: pneumatische basis-unit waarop je 2- of 3-bek platen bevestigt en snel wisselt, los aan te schaffen van de gripper.

Grippers met doorlaatgat

Voor toepassingen waar het werkstuk of gereedschap door het midden van de gripper moet, bijvoorbeeld voor langere onderdelen of om dieper te kunnen klemmen zonder interferentie.

• NTB-serie: driebeks parallelgripper met doorlaatgat, voor pass-through toepassingen en betere spaanafvoer.

Grippers met meetfunctie

Voor wie tijdens het grijpen direct wil weten of het werkstuk binnen tolerantie is, zonder aparte meetapparatuur.

• NPGT-S-serie: gripper met ingebouwde lineaire schaal (een primeur in de markt), meet de grijplengte van het werkstuk in real time. Zo kan de besturing meteen bijsturen, zonder handmatige meting achteraf.

Accessoires

• Robotic hand changer (KWRY-serie): wisselt het complete gripper-gereedschap aan de robotarm, voor robots die met meerdere eindeffectors werken.